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【明报专讯】索特机械人有限公司（R2C2 Limited）创办人兼首席执行官王瑾燊表示，在约6年前，他在香港物流及供应链多元技术研发中心（LSCM）工作时，已预料将会出现一家企业同时使用多个生产商制造的机械人，由于每个生产商都有一套控制系统，变相令培训和运作成本拉高。2020年，该公司成立，开始研发一套统一的机械人控制系统ARC。到了2021年开始听到一些企业反映上述问题。
现时，该公司是透过在机械人上加装一个控制器的方式，令ARC能够兼容不同生产商的机械人。该公司研发的控制器，附加激光雷达、镜头和人工智能技术，可令机械人原有的性能有增无减（例如增强其自动避障功能）。由于安装和拆卸耗时不多，所以企业不一定为每个机械人都配上一个控制器。
至于应用方面，该公司暂时是主攻户外使用的机械人，尤其是建筑、测量、土木工程等行业用来检查岩土或勘察的四足机械人和履带机械人等。稍后，还计划支援一些农业机械人。
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现时，ARC已可支援3个生产商的机械人，分别是美国波士顿动力公司（Boston Dynamics）、瑞士ANYbotics，以及中国内地宇树科技（Unitree）等。在「2022香港资讯及通讯科技奖」中，ARC获得一个「商业方案」（新兴技术）银奖。该公司也是波士顿动力公司的四足机械人SPOT的第一家香港特约开发商，并且入选了香港工业总会辖下香港初创企业协会主办的「初创飞升计划」（STARS Programme）。
王瑾燊指出，以传统方式在地盘使用多个生产商的机械人，要让每个机械人都在地盘行一转来创建地图，相当花时间。但改用ARC后，只要让其中一个机械人在地盘行一转，创建的地图就可让不同生产商的机械人共用。
ARC透过Wi-Fi、4G或5G与机械人连系。今年初，该公司还曾示范透过互联网，远在巴基斯坦遥距控制位于香港的机械人，延时只是1至2秒。稍后，ARC可透过无线电技术来连系机械人。为了控制延时，该公司会分别使用2.4GHz的无线电波来传送机械人的控制信号，以及使用5.8GHz的无线电波来传送图像。
该公司希望，在2025年再加入送餐、护老等服务机械人的支援。届时，ARC可能会成为全世界第一套同时兼容户外和室内机械人的机械人控制系统。
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